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研發AGV的工程師們，對于AGV的標準要求是否有了解呢？如果你們的AGV不符合標準，如果要申請CE或者CR，可能還需要改設計改結構。你可能會想，我不申請這些認證不就可以了？只要功能滿足客戶要求，客戶一樣會買單。但是，站在客戶的角度想一想，這個AGV必須是安全可靠的，不然使用的時候撞到人、壓到腳或者貨物跌落砸傷人以及貨物損壞，充電時觸電等等，都是客戶不能接受的。為了避免各種風險，不做認證也應該按照標準要求進行設計和制造AGV。產品安全，是研發產品的首要原則。

那么AGV的相關標準有哪些呢？直接上網搜索，你可能只找到以下三個標準：

1. GB/T 30030 自動導引車（AGV）術語

2. GB/T 30029 自動導引車（AGV）設計通則

3. GB/T 20721 自動導引車 通用技術條件

這只是AGV的一些基本要求，但是更詳細的標準，里面是沒有涉及的，以及控制系統安全回路的類別，安全回路是否可靠，都沒有明確要求，所以我們還必須找到其他相關標準作為參考，指導我們將AGV設計得更安全更可靠。

重點來啦！AGV相關標準羅列如下，供大家參考。

AGV機械安全標準

1. EN 1525-1997 地面輸送機械的安全.無駕駛員地面輸送機械極其系統

2. EN 1526-1997 工業貨車的安全.工業貨車自動功能的附加要求

3. ISO 3691-1-2011 工業車輛 安全要求和驗證 第1部分：自行式工業車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車）

4. ISO 3691-2-2016工業車輛 安全要求和驗證 第2部分：自行式伸縮臂式叉車

5. ISO 3691-3-2016工業車輛 安全要求和驗證 第3部分：對帶有起升操作臺的車輛和專門設計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求

6. ISO 3691-4-2006工業車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業車輛及其系統

7. ISO 3691-5-2015工業車輛 安全要求和驗證 第5部分：步行式車輛

8. EN ISO 12100：2010 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小

AGV電氣安全標準

1. EN 1175-1-2011 地面輸送機械的安全性.電器要求.第1部分:電池蓄電驅動的地面輸送機械的一般要求

2. EN 60204-1-2009 機械安全.機器電氣設備.第1部分:一般要求

3. 充電系統 EN 60950-1 信息技術設備 安全 第1部分：通用要求

4. 充電系統 EN 61851 series電動車輛傳導充電系統一般要求

以上都是歐規標準的內容，后續再整理歐標對應的國標列表，供大家參考。希望我們的AGV可以走出國門，走向世界！