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 1、AGV防撞保護故障

    當AGV在正常運行狀態下，在其前進方向的保險杠被碰撞的情況下，AGV會減速停車，并在顯示屏上顯示某一保險杠發生碰撞，當被撞物體移開后，選擇顯示屏上發生碰撞對話框中的“確認”按鈕（如未進行其它操作，直接按回車按鈕）即可恢復自動運行。

    注：當AGV在跟蹤光靶進行裝配的過程中，保險杠不起作用，當運行前進方向的保險杠發生碰撞時，AGV僅以聲音信號報警。

    2、AGV避撞調度的保護故障

    在系統運行過程中，AGV控制臺會實時根據AGV上報的位置值計算各AGV之間的距離，當兩臺運行系統中的AGV之間的距離短于設定的安全距離時，AGV控制臺將會自動暫停運行方向后方的AGV（掛起），此時AGV暫停運行并繼續與控制臺保持通訊，AGV顯示屏上仍顯示“自動運行”，AGV控制臺顯示該AGV為控制臺暫停，當前車運行超過兩AGV的安全距離時，控制臺將自動通知被掛起的AGV恢復運行。

    注：AGV在裝配路段的安全距離設定的比較短。如在控制臺暫停的情況下想退出自動運行，可將該AGV的狀態開關撥至等待狀態，然后按下該AGV急停按鈕，按顯示屏上的菜單提示操作即可。

    3、AGV通訊中斷的保護故障

    正常運行的AGV每隔約1秒種與控制臺進行一次通訊，上報位置及狀態信息，當AGV在自動運行過程中3秒鐘未收到控制臺的信號，AGV自動停車并顯示“通訊中斷”，操作人員必須把該AGV關電，重新上電。

    在AGV跟蹤裝配過程中，如控制臺在3秒鐘未收到歐鎧AGV發送的信號，則控制臺將停止工藝鏈，當排除故障后（AGV重新上線或撤消登錄），在控制臺上按“確認”按鈕（在對話框有效的情況下直接按回車），恢復生產線的運行。

    注：當AGV處于跟蹤裝配過程中時，AGV通訊中斷時不停車，仍繼續跟蹤光靶。

    4、AGV裝配距離超限保護故障

    當AGV在裝配路段進行裝配操作時，設定的裝配路段允許長度為19米，當AGV在裝配路段上運行超過18米仍未結束跟蹤時，AGV將以聲音報警提醒，并繼續跟蹤光靶運行，至19米處如仍未結束跟蹤，AGV將自動停車，并通知控制臺停止工藝鏈的運行。操作人員應手工裝配完成工作，然后將該AGV重新上線，在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行。

    5、AGV被裝車身未安光靶故障

    當被裝車身到位后，AGV由2號站進入裝配段。在裝配段上，AGV開始檢測光靶信號，當在一定距離內沒有檢測到光靶（檢測距離根據工藝鏈的速度而設定）時，AGV將認為光靶丟失而自動停車，并通知控制臺停止工藝鏈的運行。如是裝配車箱未裝光靶，則應將光靶安至指定的位置，把AGV手工開至4號站上線，在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行；如是光靶已損壞或欠電，則應更換光靶后如上述方法恢復運行；如是因AGV未追上應裝配車箱，則應手動上線跟蹤光靶完成裝配任務后，將該AGV重新上線，并在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行。

    6、AGV光靶丟失故障

    當AGV開始跟蹤光靶進行裝配后，如發生光靶信號丟失，AGV將以聲音捕報警，在報警3秒后如歐鎧AGV仍未檢測到光靶信號，AGV將自動停車，并通知控制臺停止工藝鏈的運行。應手動上線跟蹤光靶完成裝配任務后，將該AGV重新上線，并在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行。

    7、前AGV與后AGV間距不滿足要求

    當裝配路段有兩臺以上的AGV進行裝配操作，當因為某種原因兩AGV之間的距離短于非安全距離（防碰最小距離）時，控制臺將停止工藝鏈的運行，此時后車仍與光靶保持同步。如是因為前車因故停車造成，則應先排除前車的故障，使前車正常運行，然后在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行。

    8、AGV伺服故障

    當AGV在裝配過程中出現伺服故障，AGV將自動停車，并通知控制臺停止工藝鏈的運行。應報知維修人員判斷具體故障原因，排除故障后，恢復生產線正常運行。

    注：AGV在其它非裝配路段出現伺服故障并不停止工藝鏈。

    9、AGV急停保護

    當AGV在運行中出現故障，可按下AGV的急停開關，強制AGV停車。當AGV在跟蹤裝配過程中出現問題而沒有通知控制臺，可按下AGV的急停開關，強制AGV停車，并按下工藝鏈的急停按鈕，停止工藝鏈的運行。在系統正常情況下，在裝配過程中如AGV的急停被按下，AGV停車后，控制臺也將停止工藝鏈的運行，只有在AGV重新上線或撤消登錄后，才可在控制臺處消除報警對話框，恢復生產線的運行。