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產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)和設(shè)備清洗AGV

產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)AGV和設(shè)備清洗AGV主體都是一個(gè)移動(dòng)底盤(pán)，兩者共用一個(gè)車體設(shè)計(jì)。設(shè)備清洗AGV上方多了一個(gè)固定夾具，用來(lái)固定清洗設(shè)備。

根據(jù)清洗設(shè)備的尺寸與項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)如下：

長(zhǎng)×寬×高約為600×600×400mm，具體尺寸后期可根據(jù)需要微調(diào)。

AGV是由機(jī)械部分和電子部分組成。機(jī)械部分包括AGV本體，驅(qū)動(dòng)組件、電池倉(cāng)、控制倉(cāng)、隨動(dòng)輪（定向、萬(wàn)向）、雷達(dá)傳感器、顯示器、車載充電連接器等。電子部分包括AGV控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器，無(wú)線電臺(tái)，電源和傳感器等組成，車體主架采用各種規(guī)格的鋼型材焊接而成，車架經(jīng)有限元分析，強(qiáng)度、剛度均滿足設(shè)計(jì)要求。

AGV性能需求表

一臺(tái)模具搬運(yùn)AGV(包含輥道)，需要一個(gè)車體設(shè)計(jì)，長(zhǎng)寬高約為600x600x600mm，負(fù)載50kg。

一臺(tái)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)AGV，一臺(tái)設(shè)備清洗AGV。這兩個(gè)AGV共用一個(gè)車體設(shè)計(jì)，尺寸約為600*600*400mm（長(zhǎng)寬高），負(fù)載70kg。

前進(jìn)速度要求達(dá)到MAX - 60m/min ，旋轉(zhuǎn)速度要求達(dá)到MAX- 3.14rad/s。