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AGV安全防護功能介紹

AGV控制程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障、等保護；設置有激光和機械雙重保護，防止AGV與障礙物相撞；

運行安全：激光障礙物傳感器+機械防撞條+急停按鈕（三重防護）

采用激光障礙物傳感器（檢測范圍0—360度，檢測距離0—3m可調）確保運行安全，0.2～0.5米范圍內檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行并發出警示聲，當檢測到障礙物進入危險區域時AGV自動停車，當障礙物移走后AGV會自動恢復運行。

AGV小車前面設有接觸式傳感器—防撞條。當防撞條與障礙物發生碰撞，AGV會停車保護，當障礙物移走后AGV通過人工復位恢復運行。

AGV小車具有離線保護功能、偏離軌道時會自動糾正，如因異常引起脫離軌道會自動報警、停車。