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背負滾筒AGV功能參數表

物料裝載方式 : 自動裝卸

驅動及轉向方式: 雙舵輪

AGV行走功能： 前進后退、左轉、右轉、原地旋轉、橫移

導航方式: 磁條導航

導引精度（mm）： ±10mm

定位精度（mm）： ±10mm

爬坡能力（度）： ≤5°

車體到位后角度偏差（度） ≤1°

轉彎后走正車體的最小距離（mm） (選填)

運行速度（m/min）： 0~40m/min（速度可調，滿負載荷時）

轉彎半徑（mm）： 原地旋轉，無轉彎半徑

電池續航能力： 6-8h（滿負載）

電池充放電壽命： 連續放電次數>2000次

充電方式: 自動充電

工作噪聲,dB（ A）: ≤70

避障距離(M): 0-3m

通訊方式： 無線通訊

載荷（Kg）: 100kg

外形尺寸（mm） L1300*W800*H1000(以實際需求為準)

滾筒對接高度 第一層滾筒上表面到面高度：402.5mm,第二層滾筒上表面到面高度：952.5mm,第一層與第二層間距：550mm

AGV采用背負滾筒輸送方式，滾筒為為上下兩層，上層接送滿料筐下層為接送空（有料）料筐；運輸過程中料筐不能掉落，上下層滾筒需要雙向