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 物流搬運AGV的總體設計
　　3.1 AGV性能參數
　　文章中所設計的AGV主要由車體、車上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機械系統是整個AGV的基礎，負載了其他所有的裝置。機械系統設計的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數規格如表1所示。
　　3.2 AGV機械系統的設計與實現
　　（1）車體結構形式。AGV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式以及軸數三個方面。單驅動形式結構多用于三輪車體結構，這種車型結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退，該結構對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅動形式車體包括四個輪子的車型與三個輪子的車型，這種車型能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退、原地自旋等，該車型與單驅動形式相比，其轉彎的效果更佳。四個輪子的車型對地面的平整度要求較高，祥和的適應性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅動形式多見于四輪車型，其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業環境場合，其主要缺點是車的適應性較差，且成本相對較高。多輪驅動形式多用于八輪車型，該車型結構較為復雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業。
　　（2）車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進行車身的設計時應注重其剛度與強度，使其性能可以滿足車體的順利運行以及加速，采用鋼結構件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。