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AGV(無人自動(dòng)導(dǎo)航小車)有很多種類，比如移載式AGV、搬運(yùn)型AGV、裝配型AGV等等，叫法多種多樣，實(shí)際上，按照AGV的功能可分為兩大類：單純搬運(yùn)型AGV和裝配型AGV。搬運(yùn)型AGV屬于簡易型搬運(yùn)工具，與以前的手推式物流臺(tái)車最大的區(qū)別是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，無人搬運(yùn)，可根據(jù)設(shè)定好的路徑自動(dòng)運(yùn)行，可代替人工搬運(yùn)方式。按照要搬運(yùn)的貨物種類不同，載重量的不同要求，搬運(yùn)型AGV小車整體設(shè)計(jì)有些許差異。

輕型物品的搬運(yùn)可采用輕型AGV，其特點(diǎn)是車體設(shè)計(jì)小巧靈活，由于對(duì)載重量的要求較低，因此可以采用小型驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源和空間。重型產(chǎn)品的搬運(yùn)可采用重載AGV，重載AGV小車整體尺寸擴(kuò)大，比如大臺(tái)面重載AGV。這種類型的AGV小車，車身采用堅(jiān)固的金屬材料打造，配置大驅(qū)動(dòng)，供應(yīng)強(qiáng)動(dòng)力，載重可達(dá)數(shù)噸，一般適合室外搬運(yùn)。

裝配型AGV與單純搬運(yùn)型AGV的區(qū)別在于功能的復(fù)雜化，能處理裝貨、卸載等復(fù)雜的動(dòng)作，再進(jìn)行物品搬運(yùn)。典型的裝配型AGV有機(jī)械手AGV、滾筒AGV、叉車式AGV、升降平臺(tái)式AGV等。這些AGV類型都對(duì)基礎(chǔ)車體進(jìn)行了改良，增加一些功能，從而實(shí)現(xiàn)一系列復(fù)雜動(dòng)作。

裝配型AGV小車的自動(dòng)化程度比搬運(yùn)型更高，裝配型AGV可完全解放勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝卸功能一體化。站點(diǎn)之間，AGV進(jìn)行搬運(yùn)，每到一個(gè)站點(diǎn)停靠的時(shí)候，再進(jìn)行貨物的裝貨和卸載。這種類型的AGV可與生產(chǎn)流水線、錕道等生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接，把錕道、生產(chǎn)線上完成的物品裝配到AGV上，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)送。裝配型AGV一般屬于重載式AGV，對(duì)載重量的要求比搬運(yùn)型高，因此車體設(shè)計(jì)通常也比較大，適用于汽車等大型產(chǎn)品的移載運(yùn)送。