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1、驅(qū)動方式不同 
    在工業(yè)現(xiàn)場應用的AGV，考慮到穩(wěn)定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服電機驅(qū)動，電機與輪系為一體式結(jié)構(gòu)，整體從歐洲原裝進口，價格比較貴。而AGC只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅(qū)動（國產(chǎn)或日本進口），價格低廉。 
2、定位精度不同 
    AGV定位精度標準為±10mm，可以滿足AGV上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。 
    AGC定位精度標準為±20mm，無法保證與地面輸送機自動精確定位對接。 
3、速度控制方式不同 
    AGV在直線段和彎道段的速度不同，直線段速度為48m/min，彎道段速度為24m/min，可以保證在彎道時AGV搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆。 
    AGC在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速，則在彎道時會非常危險。若同為低速，則很難滿足工作節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼，用來強行矯正AGC在轉(zhuǎn)彎時輪子的運行軌跡，否則AGC會偏離運行路線。 
4、非接觸式障礙探測裝置不同 
    AGV采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測裝置，一般為原裝進口，有效探測距離為4m，對人員、設備均有非常良好的探測效果。AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高），所以無法保證達到所標定的探測距離（2m），為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離，AGC的運行速度一般較低。 
5、與地面輸送設備的互鎖 
    國家標準《GB/T 20721—2006 自動導引車通用技術條件》第4.3.2 條款規(guī)定，“在自動導引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應通知對方，并及時處理，防止貨物或設備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應維持停止狀態(tài)”。
    AGV與地面輸送設備之間采用紅外對射開關的方式進行互鎖，當AGV到達移載位置并且互鎖成功時，AGV的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信，AGV才能與地面輸送設備進行移載。移載結(jié)束后，AGV控制臺與地面設備控制臺再次通信，解除互鎖，AGV才能夠離開此移載位置，去執(zhí)行下一個任務。 
    AGC因為定位精度不夠，無法與地面輸送設備進行自動移載，沒有互鎖功能。 
6、控制臺 
    國家標準《GB/T 20721—2006 自動導引車通用技術條件》第4.3.3 C）條款規(guī)定，“在自動導引車與控制臺間應該具有調(diào)度和控制功能”。 
    AGV采用中央控制臺集中控制的方式，在中央控制臺能夠?qū)崟r動畫顯示每臺AGV的當前狀態(tài)，中央控制臺能夠?qū)γ颗_AGV分別調(diào)度，并且能夠調(diào)度AGV之間避免發(fā)生碰撞。 
    有的AGC系統(tǒng)雖然有中央控制臺，但不能做到對每臺AGC進行分別調(diào)度，也不能調(diào)度AGC之間避碰。 
7、與上層系統(tǒng)的連接 
    AGV作為自動運行設備，實質(zhì)上是客戶的系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，雖然AGV能夠作為獨立的系統(tǒng)運行，但必須接受客戶的指令去完成某項工作，待工作完成后向客戶的系統(tǒng)回報本項任務完成，并接受下一個任務。也就是說AGV與客戶的系統(tǒng)（對AGV系統(tǒng)而言是上層系統(tǒng)）之間必須連接，進行數(shù)據(jù)的交換。 
    AGC不能夠與上層系統(tǒng)進行連接（所有AGC實例均可證明這一點），這是AGV與AGC最關鍵的差別。