AGV的應用場合很廣泛，研究涉及到多種技術領域，是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統(tǒng)。隨著電子和控制技術的發(fā)展，AGV的技術也在不斷地進步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化方向發(fā)展。其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果。
AGV的主要應用范圍有如下幾個方面：
3.1 物料搬運
在現(xiàn)代物料搬運中，當使用的人及搬運工具的總成本與使用
AGV無人搬運車的成本基本相當時，AGV的市場接受就會自然形成。歐美和日本等發(fā)達國家的人力成本很高，所以AGV的使用較為普及，應用遍及各行各業(yè)。目前世界上約有2萬臺各種各樣的AGV運行在2100座大大小小的倉庫中。
海爾集團于2000年投產運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400噸的出入庫貨物和零部件的搬運任務。玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠在應用激光引導的AGV完成貨物的搬運工作。
其他行業(yè)如化工的原料及成品；儀器儀表行業(yè)的元器件；印刷出版業(yè)的紙張；電子工業(yè)的芯片，計算機；食品工業(yè)的罐頭、飲料；紡織工業(yè)的棉紗、布匹；服裝業(yè)的里料、面料、衣服；汽車工業(yè)的零部件；冶金工業(yè)中的鋼錠、鋼帶、板材；金融系統(tǒng)的紙幣、硬幣、黃金；藥品制造業(yè)的原料、成藥；國防如武器彈藥、軍需物資等的搬運。
3.2 柔性裝配線，加工線
傳統(tǒng)生產線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設備組成，短則數(shù)米，長則數(shù)千米，如汽車裝配線，缸體加工線等。
存在的突出問題是：
（1）要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產線的進程，如缺料，缺件，廢品或出現(xiàn)意外問題。
（2）要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。
（3）連續(xù)的生產線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。
（4）連續(xù)的生產線需要大量設備，投資成本較高。
（5）剛性生產線使得一些本可以同步，交叉進行的工作失去機會。
AGV出現(xiàn)之后，不僅作為無人自動搬運車輛使用，也可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但是能起動態(tài)調節(jié)作用，高度柔性的生產線。如轎車總裝線，發(fā)動機裝配線，試車線，機床加工線，家電生產線等。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減少39%，投資回收時間減小57%，勞動了減少了5%。目前，AGV在世界上主要的汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等公司的制造和裝配線上得到了普遍應用。
3.3 特殊場合用
AGV無人自動搬運解決了一些不適宜人在其中生產或工作的特殊環(huán)境問題。如核材料、危險品（農藥、有毒物品、腐蝕性物品、生物物品、易燃易爆物品）等。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠地運送物料和半成品。
國內使用AGV 比較多的行業(yè)主要有煙草行業(yè)和汽車行業(yè)，已有20多家采用了AGV。煙草行業(yè)由于利潤豐厚，是AGV 應用最多的領域，約占AGV 銷售總量的一半左右；AGV 在汽車行業(yè)雖有應用但數(shù)量并不多，因為我國汽車企業(yè)規(guī)模小，利潤比較薄；其他行業(yè)雖然也有AGV 應用的需求，但是總體來看，國內AGV 的應用范圍還比較窄，技術和需求還不是很成熟，需要AGV 的生產企業(yè)做進一步的引導，同時開發(fā)出適應不同行業(yè)的AGV 系統(tǒng)以提高相應行業(yè)的生產自動化程度和生產效率。
