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AGV的導引方式是一門不斷發展的技術。目前，大部分是采用光學加電腦導引技術。下一步的方式將是自行導引，這也是AGV的最高級的導引方式。AGV的轉向方式有兩種，一種是采用差速轉向控制，目前軍用坦克就是采用這種方式。它是將一邊的輪子的速度比另一邊的速度快，這樣產生了轉向效果；車前方兩測裝有傳感器，探測轉向信號，車輛上的幅度探測器對根據兩邊的信號大小來決定轉向幅度。

AGV另一種轉向方式是方向盤轉向方式，這種方式的車通常只有一個前輪，沿著鋪設的導向條的路徑前進。當探測到相位差時，車輛就產生轉向動作來補償這個差值。這種車通常用在裝配線車、牽引車、單載車、貨架車以及叉車和輕載車。而差速轉向裝置只能用在裝配線車、單載車、叉車和輕載車上，不同用于牽引車和可以手動的車輛，如貨架車。

隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。