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在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價后，AGV與無人揀貨車之間的區別越來越模糊。但一般來說，AGV只能沿著固定的軌道重復往返的運輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導其運動的，一般無需駕駛員操作。當然它也可以切換成手動模式，而AGV必須從軌道里搬出來才可以實現。根據實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

無人揀貨車與AGV都必須遵守工業生產認定的安全標準，除了裝有聲音警報和警示燈，他們還內設傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

兩者的關鍵區別在于：無人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數都是電動的。他們采用了多種的導向系統，包括激光，視覺導向、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導向控制系統。如，NDC8控制系統可以和所有的導航系統一起工作，允許在存儲區使用這個導航系統，而在制造業工廠工作的時候用另外一個導航系統。不管使用哪種導航方式，都要保證期操作的安全性。