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AGV搬運機器人在各領域的作用和發展


發布時間:2013年01月08日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

 AGV搬運機器人(transfer robot)是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的AGV搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。歐凱AGV搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。

   AGV搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

    在全球制造業中,現代造紙產業產值僅位居電信制造業和汽車產業之后。我國現已是全球第二位紙品消費大國和第三位紙業生產大國,山東更已成為我國紙業規模最大、發展最快的省份。但與發達國家相比,我國造紙行業裝備水平較低,其中紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術水平及裝備基本由國外壟斷。

 


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