無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
1、AGV的市場正向二極化方向發展,一個是向自動化程度高的高檔市場發展;另一個是向流通領域、辦公室等大多數以人為接點的低檔市場發展。
2、AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢,關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是最先開發的AGV導向方式,目前應用的范圍最為廣泛。但由于電磁導向方式的缺點,相繼出現了光學導向方式、磁石導向方式、激光導向、標記追蹤導向及圖像傳感器導向方式等。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發展特點,并正向智能化方向發展,使AGV技術達到新水平。
3、對AGV進行工程可行性分析驗證時,愈來愈多的使用系統仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便,仿真費用將不斷降低,一般仿真系統包括有彩色圖形輸入與顯示系統,仿真處理機和仿真語言。
4、AGV/AGV模塊化設計研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發周期,最好是采用模塊化的設計方法,將AGV的各功能模塊設計成不同的系列,再根據具體的使用要求進行組合。
5、
AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準時制”生產,以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。