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AGV小車最早起源于美國，然后發展到歐洲。再到日本，再到中國。
美國福特汽車公司1913年使用了有軌道的導引車輛，這是AGV最早期的發展狀態。
此技術在英國得到了提升，英國最先研發出了電磁導引的AGV小車。利用電磁導引使AGV小車擺脫了原來需要鋪設軌道的不便。使AGV的應用更加簡單起來。到了50年代末期，AGV在歐洲得到了更廣的推廣和應用
到了80年代，日本也在英國的技術影響下，推出了磁導航技術的AGV小車，這樣使AGV小車的穩定性大大得到了提高，AGV小車也大量應用于汽車領域
隨著中日的交流深入，國內很多企業也意識到AGV小車能為企業節省人力，提高工作效率，節省成本，所以近年AGV小車在國內也得到了迅猛的發展。